惯性导航系统（INS）的核心是惯性测量单元（IMU），它包含陀螺仪和加速度计。IMU通过测量平台在惯性参考系中的角速度和加速度，为导航系统提供惯性参考。通过积分这些数据，INS可以计算出经过的时间和距离，从而确定平台相对于初始位置的姿态、速度和位置。惯性导航独立于外部信号，不受电磁干扰或视觉遮挡的影响，在各种环境中都具有鲁棒性。然而，由于陀螺仪和加速度计的偏差和漂移，惯性导航会随着时间的推移而积累误差，因此需要传感器融合或外部参考系更正来提高精度。

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这是一部细腻而感人的喜剧，讲述了两个相亲相爱的朋友在经历了生活中的考验后，重新审视他们之间的感情。这部电影探讨了爱情与友谊之间的界限，以及人际关系中信任、忠诚和自我发现的重要性。

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